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     船舵主要用來控制方向的改變。船桿與船舵或舵輪相連接，使你能夠來回轉動船舵，副舵柄則使你能坐在船的一側舒適的駕駛。

穩向板船駕駛

     穩向板船裝有可移動船舵，它懸掛于與艉橫版（船后部）連接的船栓上。大部分穩向板船船舵的槳葉能以120度的弧度垂直旋轉，使它們在靠岸時能向上提升，航行時通過控制索或彈性繩把船舵的槳葉向下拉，使船舵降低。

     舵手在掌舵時，通過推拉舵柄或副舵來改變正在水中移動的舵槳的角度，副舵柄是舵手無論坐在側甲板上或是起身保持船只直立時，都能駕駛帆船。

雙體船駕駛

     雙體船裝有兩只船舵，每個船體一只。每只舵都有一根舵桿，由一條橫穿過船尾的橫木連接，副舵柄連在橫木的中間，使舵手能在一側駕駛船只，伸縮型副舵柄可以 調整長度，對于在高性能穩向板船和雙體船的吊架（一條索帶，用于幫助船員吊出船身以緩解船的傾側）上駕駛十分有用。

帆艇駕駛

     大多數現代游艇的舵置于船下的龍骨后面。舵桿或舵輪由一根承舵柱連接在舵前部，保證了舵的平衡，同時也使船只駕駛起來更加輕便。

     小型的游艇依靠舵桿駕駛，舵桿的副舵柄使舵手能夠坐在艇尾座的一側，但是舵桿有一個不足之處，即當舵手搶風行駛或順風換舷時，舵桿會掃過艇尾座，因此船員 必須離開艇尾座。不過當游艇停泊的時候，舵桿可以以垂直狀態放置，這為在甲板上的船員提供了最大面積的艇尾座空間。

使用舵桿駕駛

     一些帆船運動的初學者在第一次使用舵桿駕駛時，會感到十分困惑，不知所措。向外推開舵桿則使船首向逆方向行駛，把舵桿拉向自己則使船首駛離風向。在幾番實驗之后就會熟能生巧了！

使用船輪駕駛

     長度為8米左右（26尺）的大型游艇總體上依靠舵輪進行駕駛，這個舵輪安裝在一個叫做羅盤箱的基座上，并用纜繩連接在船舵上。舵輪很輕便，使得掌舵變得輕 松很多，然而舵輪沒有舵桿敏感，操縱起來比舵桿更加復雜，而且占用了艇尾座很大的面積。舵輪越大，操作越精準。一些游艇擁有兩個船輪，允許舵手在任意一側 進行操作，也為艇尾座節省出更大空間。

     駕駛方法與駕車很接近，但要把它想象成一輛四輪驅動的汽車，正行駛在顛簸不平、積雪皚皚的路上，或者正穿過一座座沙丘。陣陣勁風、波浪和船只的傾側需要不斷調整舵輪來克服。可能每過幾秒就要輕微調整一個行駛方向。

操縱帆和船

     駕駛穩向板船或游艇并不只是改變舵角那么簡單。在風力較弱的情況下駕駛起來也許比較輕松，但在強風下，船帆受到的風壓也會操縱起船來。要想駛離風向，就要 放開主帆使風壓減小。如果想要向風行駛，拉緊主帆能夠增加風壓，幫助船只轉向。在轉向時要盡量保持船只直立，這樣船舵才能最大限度地發揮作用。如果使船傾 側，船舵的效率會隨著部分槳葉脫出水面而降低。